г. Москва, ул.Новороссийская, дом 21, к.64. м.Люблино,ПН-ПТ с 10.00 до 19.30 и СБ с 12.00 до 16.00
+7(985) 997-37-74
Arduino Набор 1

Arduino Набор 1

Данный набор позволит сделать "сердце" и "мозг" вашего робота на колесах.
Цена1100 руб.

Старая цена 1590 руб.
Цена 1100 руб.

Старая цена 1590 руб.
Артикул:
SL001

Данный набор  включает в себя плату Arduino UNO R3 и L293D Shield (контроллер для управлениями "ногами" и "руками" вашего робота.

Описание Arduino UNO R3.

Микроконтроллер

ATmega328
Рабочее напряжение 5 В
Напряжение внешнего источника питания 7-12 В
Цифровые входы/выходы 14 шт. (6 из которых поддерживают режим ШИМ)
Аналоговые входы 6 шт.
Максимальный ток дискретного выхода 40 мА
Максимальный ток встроенного стабилизатора 3,3В 50 мА
Flash ROM 32 кБ (0,5 кБ занято загрузчиком)
SRAM 2 кБ
EEPROM 1 кБ

Тактовая частота

Размеры

Масса

16 МГц

68,6 х 53,4 мм

25 грамм

Питание

 Arduino Uno может питаться от USB или от внешнего источника питания - тип источника выбирается автоматически.

 В качестве внешнего источника питания может использоваться сетевой AC/DC-адаптер или аккумулятор/батарея. Штекер адаптера (диаметр - 2.1 мм, центральный контакт - положительный) необходимо вставить в соответствующий разъем питания на плате. В случае питания от аккумулятора/батареи, провода необходимо подсоединить к выводам Gnd и Vin разъема POWER. Для обеспечения стабильной работы платы рекомендуется использовать источник питания с напряжением в диапазоне от 7 до 12В.

 Память

 Объём флеш-памяти ATmega328 составляет 32 КБ (из которых 0.5 КБ используются загрузчиком). Микроконтроллер также имеет 2 КБ памяти SRAM и 1 КБ EEPROM.

 Дискретные входы/выходы

 С использованием функций pinMode(), digitalWrite() и digitalRead() каждый из 14 цифровых выводов может работать в качестве входа или выхода. Из 14 выводов 6 могут работать по ШИМ интерфейсу.

            Уровень напряжения на выводах ограничен 5В. Максимальный ток, который может отдавать или потреблять один вывод, составляет 40 мА. Все выводы сопряжены с внутренними подтягивающими резисторами (по умолчанию отключенными) номиналом 20-50 кОм.

 Типы интерфейсов

 Последовательный интерфейс: выводы 0 (RX) и 1 (TX). Используются для получения (RX) и передачи (TX) данных по последовательному интерфейсу.

 

Внешние прерывания: выводы 2 и 3. Могут служить источниками прерываний, возникающих при фронте, спаде или при низком уровне сигнала на этих выводах.

 ШИМ: выводы 3, 5, 6, 9, 10 и 11. С помощью функции analogWrite() могут выводить 8-битные аналоговые значения в виде ШИМ-сигнала.

 Интерфейс SPI: выводы 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Может быть использован для подключения радио- и wi-fi модулей. 

 Светодиод: 13. Встроенный светодиод, подсоединенный к выводу 13. При отправке значения HIGH светодиод включается, при отправке LOW - выключается.

 TWI: вывод A4 или SDA и вывод A5 или SCL. Может быть использован для подключения модуля реального времени RTC модуль. 

 AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов.

 Reset. Формирование низкого уровня (LOW) на этом выводе приведет к перезагрузке микроконтроллера. Обычно этот вывод служит для функционирования кнопки сброса на платах расширения.

 Детальный обзор платы Arduino UNO R3 можно посмотреть в статье "Обзор Arduino UNO".

 

 Плата расширения Motor Shield L293D предназначена для управления двигателями

- постоянного тока

- шаговыми двигателями

- сервомашинками.

К плате возможно подключить 4 мотора постоянного тока, либо 2 шаговых двигателя, либо 2 мотора постоянного тока и 1 шаговый двигатель. Также плата позволяет работать с двумя сервомашинками.

Основу платы расширения Motor Shield составляют два четырехканальных драйвера L293, производимых фирмой Texas Instruments. Эти микросхемы позволяют управлять нагрузками, потребляющими ток до 600мА и работающими от напряжения от 4.5 до 36В.  Имеются встроенные функции защиты от перегрева и статического электричества. Также предусмотрены защитные диоды для подавления индуктивности. Управляются драйверы от микросхемы сдвигового регистра 74HCT595. Это позволяет во-первых, сэкономить вывода Arduino, а во-вторых, простым образом организовать управление шаговыми двигателями. Сервомашинки подключаются непосредственно к плате Arduino, без дополнительных элементов.

Для работы MotorShield задействет не все вывода Arduino. Свободными остаются 0,1,2,13 линии дискретного порта и все выводы аналогового порта. Их можно использовать для управления работой схемы. Питание платы рпасширения MotorShield осуществляется как от базовой платы Arduino, так и от внешнего источника. Переключение выполняется с помощью перемычки PWRSel. При питании от платы, необходимо следить за суммарным током, потребляемым двигателями, подключенными к MotorShield. Большое значение тока может привести к выходу из строя элементов схемы питания. Особенно важно это учитывать при использовании в качестве источника питания порта USB.