г. Москва, ул.Новороссийская, дом 21, к.64. м.Люблино,ПН-ПТ с 10.00 до 19.30 и СБ с 12.00 до 16.00
+7(985) 997-37-74
GY-521 Трехосевой гироскоп и акселерометр

    GY-521 Трехосевой гироскоп и акселерометр

    Гироскоп и акселерометр на одной плате
    Цена390 руб.

    Старая цена 450 руб.
    Цена 390 руб.

    Старая цена 450 руб.
    Артикул:
    M0041

    GY-521 сочетает в себе датчики: акселерометр, гироскоп на три оси и сенсор температуры окружающей среды. С его помощью легко получить точные сведения, задав нужные параметры диапазонов.

    Технические характеристики

    Диапазон акселерометра

    ± 2, 4, 8, 16 g

    Диапазон гироскопа

    ± 250, 500, 1000, 2000 °/с

    Микросхема

    MPU-6050

    Разрядность АЦП

    16 бит

    Шина

    I2C

    Макс. скорость шины

    400 кГц

    Напряжение питания

    2,4-3,5 В

    Потребляемый ток

    До 4 мА

    Надежность модуля обеспечивается подтягивающими резисторами, а межкоординатная разориентация акселерометра и гироскопа устраняется с помощью технологии Motion Processing. В GY-521 встроен датчик на ее основе — RKP-GY-521-MPU6050, который является первым в мире шестикоординатным решением проблемы.

    Возможности датчиков модуля

    • Чтобы отслеживать медленные и быстрые движения с минимальной погрешностью, можно самостоятельно выбрать нужное значение диапазона.
    • Модуль сочетает в себе помогающие работе друг друга датчики — акселерометр, гироскоп — и применяется, например, когда нужно стабилизировать полет квадрокоптера. Они помогут скоординировать самые разные устройства.
    • Так как через акселерометр определяются движение и столкновение объекта, улавливаются и толчок о преграду, и падение.
    • Малые размеры позволяют встроить модуль в любую схему.
    • В микросхеме располагается более 100 регистров для хранения данных.

    Применение

    Такие многофункциональные сенсорные датчики появились сравнительно недавно, поэтому любители техники с интересом изучают всё новые и новые области их применения. И одно они поняли точно: встроенные датчики — акселерометр, гироскоп — пригодятся в любом DIY-проекте. Ведь с ними, например, можно собрать:

    • дрон;
    • робота-исследователя;
    • датчик для умного дома;
    • портативный прибор «три в одном»;
    • и много другой полезной техники.

     

    Подключение и работа с GY-521

    Рассмотрим схему подключения модуля к Arduino

    Выводы GY-521

    Выводы Arduino

    VCC

    3.3V

    GND

    pin GND

    SDA

    pin SDA

    SCL

    pin SCL

    В данном примере для начала мы выведем данные с гироскопа акселерометра в serialmonitorArduinoIDE, для этого нам понадобится библиотека Kalman, библиотека позволяет преобразовывать значения координат X и Y. Запишем следующий скетч в Arduino:

     

     Смотрите код в архиве!!!

     

    Открываем Serialmonitor и наблюдаем:

     

     

    Данная программа выводит координаты X и Y, когда они равны 180, значит гироскоп находится в горизонтальной плоскости.

    А теперь попробуем вывести все данные на OLED дисплей использовав визуализацию “3D куб”. Используя значения с гироскопа акселерометра, мы вращаем куб с разной скоростью в сторону наклона модуля. Когда отображение значений оси Y принимает положительные значения то куб вращается вверх, когда же отрицательные то наоборот. Когда значения оси X принимают положительные значения то вращаем кубик вправо, при отрицательных влево. Так же можно вращать куб по диагонали. Так же мы будем выводить значения по осям X и Y с гироскопа и акселерометра. Для вывода на OLED дисплей используем графическую библиотеку Adafruit.

    Схема подключения дисплея к Arduino

    Выводы OLED дисплей

    Выводы Arduino

    VCC

    5V или 3.3V

    GND

    pin GND

    SDA

    pin A4

    SCL

    pin A5

     

    Результат