г. Москва, ул.Новороссийская, дом 21, к.64. м.Люблино,ПН-ПТ с 10.00 до 19.30 и СБ с 12.00 до 16.00
+7(985) 997-37-74
Плата Arduino INDUSTRIAL 101

Плата Arduino INDUSTRIAL 101

Arduino INDUSTRIAL 101 представляет собой компактную версию платы YUN с задел на встраиваемые системы.
Цена0 руб.

Старая цена 6000 руб.
Микроконтроллер:
ATMega
Цена 0 руб.

Старая цена 6000 руб.
Артикул:
DB0037

Arduino INDUSTRIAL 101 представляет собой компактную версию платы YUN с заделом на встраиваемые системы.

Также как в YUN на борту Arduino INDUSTRIAL 101 установлен микроконтроллер ATMega32U4 и микропроцессор AtherosAR9331 с WiFi модулем и  операционной системой LininoOS.

WiFiподдерживает стандарты IEEE 802.11b/g/n, Скорость передачи данных до 150 Мбит/с.

LininoOS– это операционная система класса Linux, основанная на OpenWRT.

Спецификация микропроцессора

Процессор

Atheros AR9331

Архитектура процессора

MIPS

Рабочее напряжение

3.3 В

Флэш-память

16 MB

Оперативная  память RAM

64 MB DDR2

Тактовая частота процессора

400 MГц

Модуль WiFi

802.11 b/g/n 2.4 ГГz

Модуль Ethernet

802.3 10/100 Мбит/с (выведен на контактные колодки)

USB

2.0  (Выведен на контактные колодки)

 Спецификация Arduino микроконтроллера

Микроконтроллер

ATmega32u4

Архитектура микроконтроллера

AVR

Рабочее напряжение

5 В

Флэш- память

32 Кбайта

Оперативная память SRAM

2.5 Кбайт

Тактовая частота

16 МГц

Аналоговые и цифровые выводы

12 (4 выведены на  контактные колодки)

Память EEPROM

1 КБайт

Ток нагрузки для цифровых и аналоговых выводов

40 мA

 Основные характеристики

Входное напряжение

5 V

Цифровые выводы

20 (7 выведены на контактные колодки)

Выводы с ШИМ

7 ( 2 выведены на контактные колодки)

Потребляемый ток

130 мA

Размеры платы

42 x 51 мм

Масса

12 грамм

 

Питание

  • Рекомендуется питать плату через microUSBпорт напряжением 5 В. Если использовать вход Vin, то необходимо на плату подавать стабилизированное напряжение 5 В.
  • 5V: вывод 5 В предназначен для питания внешних датчиков, модулей и плат расширения.
  • 3V3: вывод 3,3 В предназначен для питания внешних датчиков, модулей и плат расширения. Максимальный ток нагрузки 50 мА.
  • GND: Выводы земли.
  • IOREF: Вывод предоставляет платам расширения информацию о рабочем напряжении микроконтроллера. В зависимости от напряжения, считанного с вывода IOREF, плата расширения может переключиться на соответствующий источник питания или задействовать преобразователи уровней. Это 5 В.

Память

ATmega32u4 имеет 32 Кбайта (4 Кбайта используется для загрузчика). Он также имеет 2,5 Кайта ОЗУ и 1 Кбайт EEPROM (который можно считывать и записывать с помощью библиотеки EEPROM). Память на AR9331 не встроен в процессор они внешние. Industrial 101 имеет 64 МБайт оперативной памяти DDR2 и 16 МБайт флэш-памяти. Флэш-память предустановленной на заводе с распределением Linux на основе OpenWrt называется Linino OS. Вы можете изменить содержание заводского образа, например, при установке программы или при изменении файла конфигурации. Вы можете вернуться к заводской конфигурации, нажав на кнопку "user1" в течение 30 секунд.

Установка Linino ОС занимает около 9 Мбайт из 16 Мбайт свободного места на встроенной флэш-памяти. Вы можете использовать микро SD карты (добавление внешнего слота), если вам нужно больше места на диске для установки приложений.

Цифровые выводы

На контактные колодки выведены цифровые выводы микроконтроллера ATMEga32u4, это 7 универсальных выводов ввода/вывода режим работы которых задается программно функциями pinMode(), digitalWrite() и digitalRead(). Все выводы работают с уровнем напряжения 5 В. Максимальный ток нагрузки на выводах 40 мА. Все выводы имеют внутренние подтягивающие резисторы (20-50 кОм), которые по умолчанию выключены. Включение производится в программе.

  • ШИМ (~): выводы 5 и 6. Эти выводы позволяют выводить 8-битные аналоговые значения в виде ШИМ-сигнала.

 

Аналоговые выводы

АЦП(аналого-цифровое преобразование): Выводы A0–A3 и A7 (на цифровом выводе 6)
Arduino INDUSTRIAL 101  имеет 4 аналоговых входов, каждый из которых может представить аналоговое напряжение в виде 10-битного числа (1024 значений). 1024 соответствует напряжению 5 В.

Интерфейсы связи

TWI/I²C: Для общения с периферией по синхронному протоколу по 2 проводам. Для работы используется стандартная библиотека  Wire.

SPI-интерфейс

С применением библиотеки SPI данные выводы могут осуществлять связь по интерфейсу SPI. Линии SPI выведены на 6-контактный разъём и не продублированы на цифровых контактах, как это сделано на UNO. Стоит обратить внимание, что SPIсоединен как с микроконтроллером ATmega32u4 так и микропроцессором AR9331.

UART: Используются для приема и передачи информации по последовательному интерфейсу. Выводы подключены к микроконтроллеру ATmega32u4 с помощью программного класса Serial1. Аппаратный последовательный порт Serialпредназначен для соединения между микроконтроллером и микропроцессором AR9331. Это позволяет получит доступ к программе на микроконтроллере из среды Linux.

Кнопки сброса

На плате установлены четыре кнопки сброса, которые имеют свои особенности:

101 RST: Сброс микропроцессора AR9331. Нажатие кнопки производит перезагрузку Linux.

32U4 RST: Сброс микроконтроллера ATmega32u4.

USER1: Подключен к GP20 MIPSмикропроцессора AR9331. Используется для сброса соединения WLAN. При этом кнопка имеет двойное назначение . Во первых она сбрасывает настройки WiFiсоединения и устанавливает заводские настройки точки доступа с IP 192.168.240.1. В этом состоянии вы можете подключить компьютер к сети WiFi, которые появляются с именем "Arduino-Ind-101-XXXXXXXXXXXX", где двенадцать 'X' являются MAC-адрес вашего Industrial 101.  После подключения к сети можно добраться до веб-панели Industrial 101 набрав в браузере 192.168.240.1 или " HTTP: //arduino.local ". Обратите внимание, что восстановление конфигурации WiFi вызовет перезагрузку среды Linux. Чтобы восстановить конфигурацию WiFi вы должны нажать и удерживать кнопку WLANRST еще 5 секунд, но менее 10 секунд. При нажатии на кнопку WLAN синий светодиод начнет мигать и будет продолжать мигать 5 секунд как только вы отпустите кнопку, показывая эти что Wi-Fi процедуры восстановления была завершена. Вторая функция кнопки USER1 – восстановление заводских настроек Linux, для этого надо удерживать кнопку в нажатом состоянии 30 секунд. Обратите внимание, что после восстановления заводского образа Linux вы потеряете все файлы, сохраненные и установленные на флэш-памяти , подключенной к AR9331.

USER2: Подключен к GP23 MIPSмикропроцессора AR9331 и доступен для программирования его назначения пользователю.