г. Москва, ул.Новороссийская, дом 21, к.64. м.Люблино,ПН-ПТ с 10.00 до 19.30 и СБ с 12.00 до 16.00
+7(985) 997-37-74

WeMos Motor Shield

I2C драйвер на 2 мотора. 1,2 А/15 В
Цена390 руб.
Цена 390 руб.

Спецификация

  • I2C интерфейс
  • Напряжение питания моторов: VM=15 В (макс)
  • Выходной ток: Iout=1.2A(рабочий) / 3.2A (пиковый)
  • Контроль напряжения и тока
  • Режимы работы: CW/CCW/short brake/stop motor control

Распиновка WeMos Motor Shield

  • VM: "+" Напряжения питания моторов  (Максимум 15 В постоянного тока)
  • GND: "-" Напряжения питания моторов 
  • A1 A2: Мотор  A
  • B1 B2: Мотор B
  • S: Управление режимами работы

  • Режимы управления
    • I2C mode: Контроль TB6612 через I2C инерфейс
    • IO mode: Контроль TB6612 через вывод “S”

 

  • Режимы перезагрузки модуля
    • Замкнуто: перезагрузка происходит основной платой WeMos d1 mini нажатием на ней кнопки RESET
    • Не замкнуто: перезагрузка через вывод “DTR” .
  • I2C address (”-“ Замкнуто,  “x” Разомкнуто)
    AD1 AD0 Адрес
    - - 0x2D
    - x 0x2E
    x - 0X2F
    x x 0x30(default)

 Библиотека для работы с платой