MPU6050 — это модуль, в который интегрированы 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и процессор для фильтрации данных (DMP, DIgital Motion Processor). Для температурной компенсации в модуль встроен цифровой датчик температуры с широким диапазоном измерения и высокой точностью. Значения температуры также можно считывать. Модуль MPU6050 по умолчанию имеет адрес 0x68 на I2C шине.

I2C интерфейс

I2C — это последовательная асимметричная шина для связи между интегральными схемами внутри электронных приборов. Использует две двунаправленные линии связи (SDA и SCL). Применяется для соединения низкоскоростных периферийных компонентов с процессорами и микроконтроллерами.

Описание назначения выводов модуля:

1. VCC — +5 В
2. GND — Земля
3. SCL — Синхронизация I2C интерфейса
4. SDA — Передача данных I2C интерфейса
5. XDA — Вывод для связи с другими модулями
6. XCL — Вывод для связи с другими модулями
7. AD0 — Вывод для установки адреса (низкий уровень: 0x68, высокий : 0x69)
8. INT — Вывод прерывания

MPU6050 широко используется для балансировки транспортных средств, таких как самолеты или гироскутеры.

Предыдущий урок | В начало | Следующий урок