logo
+7 (495) 997-37-74
Москва, ул.Международная, 15
Сервоконтроллер

    Сервоконтроллер

    16-канальный сервоконтроллер (ШИМ). Шина I2C
    Цена460 руб.

    Старая цена 960 руб.
    Цена 460Р

    Старая цена 960 руб.
    Артикул:
    M0026
    Описание:

    Модуль управления электродвигателями, светодиодами и другими нагрузками. Сервоконтроллер соединяется с управляющим микроконтроллером по шине I2C. Одновременно можно подключить до 62 модулей, что позволяет управлять нагрузками общим количеством до 992. Сервоконтроллер представляет собой 16-канальный 12-разрядный ШИМ-контроллер на основе микросхемы PCA9685. 

    Если предполагается управление коллекторными двигателями, то в качестве мощного элемента коммутации, на вход которого поступает сигнал модуля, оптимально использовать оптореле. Без дополнительного коммутирующего элемента сервоконтроллер способен управлять светодиодами и нагрузками небольшой мощности. Благодаря каскадированию большого количества модулей становится возможным управлять светодиодами или лампами, объединенными в информационное табло.

     

    Краткие характеристики

     

    Напряжение питания 2,3 – 5,5 В
    Предельный ток питания модуля 12 мА
    Ток в спящем режиме 1 мА
    Напряжение питания нагрузки 6 В
    Ток питания одной нагрузки 25 мА
    Суммарное потребление всех нагрузок 400 мА
    Частота ШИМ 40–1000 Гц
    Количество подключаемых нагрузок 16
    Размеры платы 66х25 мм
    Размеры модуля 80х25х12 мм
    Масса модуля 11 г

     

    Подключение

     Контакты расположенные на торцах модуля:

    GND - общий провод

    OE - OutputEnable – включение выходов, активный уровень низкий

    SCL - сигнал тактирования интерфейса I2C

    SDA - данные интерфейса I2C

    VCC - питание электроники модуля

    V+ - питание нагрузки

    Получение управляющих данных проходит с помощью шины I2C.

    Подключение по шине I2C с Arduino.

     

    Модуль

    Arduino UNO

    ArduinoR3 и более поздние модификации Uno, Mega и Leonardo

    Arduino Mega

    SDA

    A 4

    SDA

    Digital 20

    SCL

    A 5

    SCL

    Digital 21

    Если для реализации проекта недостаточно количества выходов одного модуля, то ко второй группе контактов модуля шины I2C и питания GND, OE, SCL, SDA, VCC, V+ можно подключить еще один модуль, а к нему еще один и так далее. 

    Каждой плате на шине должен быть присвоен свой адрес. Это выполняется при помощи перемычек A0, A1, A2, A3, A4, A5.

    Адрес, с которым поставляется плата – 0x40. Для установки нового адреса нужно замкнуть перемычки с помощью припоя. Некоторые значения адресов и замыкаемые перемычки:

    0x40 - без перемычек,

    0x41 - перемычка на А0,

    0x42 - перемычка на А1,

    0x43 - перемычка на А0 и А1,

    0x44 - перемычка на А2.

    Для подключения нагрузок сервоконтроллер имеет 16 групп по 3 контакта. Группы пронумерованы от 0 до 15. Каждая группа позволяет для каждой нагрузки определить свои провода питания. Назначение контактов подписано на плате. Ряд расположенный ближе к центру платы предназначен для управления нагрузкой, центральный ряд – питание нагрузок и ряд контактов у края платы – общие провода нагрузок.