Распиновка выводов платы Arduino UNO r3
Спецификация
|
Микроконтроллер |
ATmega328 |
| Рабочее напряжение | 5 В |
| Напряжение внешнего источника питания | 7-12 В |
| Цифровые входы/выходы | 14 шт. (6 из которых поддерживают режим ШИМ) |
| Аналоговые входы | 6 шт. |
| Максимальный ток дискретного выхода | 40 мА |
| Максимальный ток встроенного стабилизатора 3,3В | 50 мА |
| Flash ROM | 32 кБ (0,5 кБ занято загрузчиком) |
| SRAM | 2 кБ |
| EEPROM | 1 кБ |
|
Тактовая частота Размеры Масса |
16 МГц 68,6 х 53,4 мм 25 грамм |
Питание
Arduino Uno может питаться от USB или от внешнего источника питания - тип источника выбирается автоматически.
В качестве внешнего источника питания может использоваться сетевой AC/DC-адаптер или аккумулятор/батарея. Штекер адаптера (диаметр - 2.1 мм, центральный контакт - положительный) необходимо вставить в соответствующий разъем питания на плате. В случае питания от аккумулятора/батареи, провода необходимо подсоединить к выводам Gnd и Vin разъема POWER. Для обеспечения стабильной работы платы рекомендуется использовать источник питания с напряжением в диапазоне от 7 до 12В.
Arduino Uno R3, arduino uno купить, плата arduino uno, ардуино уно купить
Память
Объём флеш-памяти ATmega328 составляет 32 КБ (из которых 0.5 КБ используются загрузчиком). Микроконтроллер также имеет 2 КБ памяти SRAM и 1 КБ EEPROM.
Дискретные входы/выходы
С использованием функций pinMode(), digitalWrite() и digitalRead() каждый из 14 цифровых выводов может работать в качестве входа или выхода. Из 14 выводов 6 могут работать по ШИМ интерфейсу.
Уровень напряжения на выводах ограничен 5В. Максимальный ток, который может отдавать или потреблять один вывод, составляет 40 мА. Все выводы сопряжены с внутренними подтягивающими резисторами (по умолчанию отключенными) номиналом 20-50 кОм.
Типы интерфейсов
Последовательный интерфейс: выводы 0 (RX) и 1 (TX). Используются для получения (RX) и передачи (TX) данных по последовательному интерфейсу.
Arduino Uno R3, arduino uno купить, плата arduino uno, ардуино уно купить
Внешние прерывания: выводы 2 и 3. Могут служить источниками прерываний, возникающих при фронте, спаде или при низком уровне сигнала на этих выводах.
ШИМ: выводы 3, 5, 6, 9, 10 и 11. С помощью функции analogWrite() могут выводить 8-битные аналоговые значения в виде ШИМ-сигнала.
Интерфейс SPI: выводы 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Может быть использован для подключения радио- и wi-fi модулей.
Светодиод: 13. Встроенный светодиод, подсоединенный к выводу 13. При отправке значения HIGH светодиод включается, при отправке LOW - выключается.
TWI: вывод A4 или SDA и вывод A5 или SCL. Может быть использован для подключения модуля реального времени RTC модуль.
AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов.
Reset. Формирование низкого уровня (LOW) на этом выводе приведет к перезагрузке микроконтроллера. Обычно этот вывод служит для функционирования кнопки сброса на платах расширения.
Подключение и первый запуск Arduino UNO R3
Для работы с платой неоходимо установить программное обеспечение Arduino IDE для вашей операционной ситемы c одного из сайтов arduino.org или arduino.cc. перейдя во вкладку DOWNLOAD.
Запустите удаленную программу Arduino IDE. Открывается окно следующего вида. Подключите вашу плату Arduino UNO к компьютеру. Компьютер автоматически определит к какому порту подключена вашв плата. Если автоматического определения не происходит, то необходимо проверить правильность установки драйверов в "Диспетчере устройств".
Далее необходимо перейти в меню "Инструменты/Плата" и выбратьплату "Arduino UNO"
Далее выбираем COM порт к которому подключена плата
Открываем тестовую программу. В нашем случае мы выберем ее из стандартных образцов. Например AnalogReadSerial, Эта программа считывает состояние аналогового входа A0 и передает информацию в COM-порт.
Для начала проверим программу (скетч) на корректность, запустим компиляцию, левая кнопка в виде "галочки" с левой стороны на панели инструментов (выделено оранжевым на рисунке ниже).
В строке отладки внизу виден процесс компиляции. Если ошибок нет, то высветится белым текстом размер программы в байтах и в процентах. Проценты означают сколько оперативной памяти Arduino UNO используется для этой программы. В нашем случае это 9%. 20 48 байт (2кбайта) максимальное количество оперативной памяти (см. тех. параметры платы выше).
Если вы увидите в строке отладки текст красного или оранжевого текста, то это значит программа содержит в себе ошибки, но с образцами таго не должно быть.
После проверки программу (скетч) можно загрузить в плату. Для этого нажимаем кнопку "Загрузить", вторая кнопка слева на панели инструментов и наблюдаем за процессом.
После загрузки скетча открываем монитор последовательного порта, как это показано на рисунке
..и видим как информация поступает на COM порт
Поздравляю, Вы только что запустили свою первую программу на Arduino!
