L293D — это чип для управления 4-я двигателями постоянного тока или 2–я шаговыми двигателями.

Описание выводов L293D приведено в таблице.

При использовании L293D для двигателя постоянного тока, обычно используют две схемы подключения. При первом способе подключения используют только один канал и он может контролировать скорость двигателя через ШИМ, но в этом случае двигатель может вращаться только в одном направлении.

Второй способ подключения — использование двух каналов. При таком подключении вы сможете управлять направлением вращения, как это показано на рисунке ниже.

В реальных условиях эксплуатации двигатель обычно подключается к каналам 1 и 2, управляющие сигналы подключаются к IN1 и IN2 для управления направлением вращения двигателя и ШИМ сигнал подключается к порту Enable1 для регулирования скорости вращения двигателя. Второй двигатель соединяется с выводами 3 и 4, управляющие сигналы подаются на IN3 и IN4 и ШИМ сигнал в порт Enable2.

Предыдущий урок | В начало | Следующий урок