На этом уроке мы познакомимся с модулем джойстика (Joystick).

Джойстик — это сенсор, управляемый руками. Джойстики используются в игровых консолях как элемент управления. Положение джойстика может меняться в двух плоскостях, X и Y. В джойстик также встроена кнопка.

В джойстик встроено два роторных потенциометра, которые определяют движение по оси X и Y.

INPUT_PULLUP

Микроконтроллер ATmega в Ардуино имеет внутренние подтягивающие резисторы (резисторы, подключенные к питанию внутри микросхемы), подключением которых можно управлять. Если вы предпочитаете использовать их вместо внешних резисторов, то используйте параметр INPUT_PULLUP в функции pinMode(). Это позволит инвертировать поведение подключенного к выводу внешнего датчика: HIGH будет означать его отключение, а LOW — включение.

Компоненты

• Плата Arduino Uno
• USB кабель
• Джойстик

Схема

Мы будем использовать аналоговые выводы A0 и A1 для контроля положения джойстика в плоскостях X и Y. К цифровому выводу D8 подключим кнопку.

Принципиальная схема

Соединение компонентов

Скетч

Напишем скетч, который будет считывать положение двух потенциометров на джойстике и контролировать состояние кнопки. Информация будет выводиться в монитор последовательного порта.

int xAxisPin = 0;
int yAxisPin = 1;
int zAxisPin = 8;
 
int xVal, yVal, zVal;
 
void setup() { 
  pinMode(zAxisPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("UNO is ready!");
} 
 
void loop() { 
  xVal = analogRead(xAxisPin); 
  yVal = analogRead(yAxisPin); 
  
  zVal = digitalRead(zAxisPin); 

  Serial.print("X : "); Serial.print(xVal); 
  Serial.print("   \t Y : ");  Serial.print(yVal); 
  Serial.print("   \t Z : "); Serial.println(zVal); 
  delay(200);
}

Скомпилируйте скетч и загрузите его на плату. Откройте монитор последовательного порта. Сделайте какие-либо манипуляции джойстиком, чтобы посмотреть результат работы программы.

 

Предыдущий урок | В начало | Следующий урок