Давайте познакомимся поближе с сервоприводом и научимся поворачивать его на нужный угол.

Компоненты

• Плата Arduino Uno
• USB кабель
• Сервопривод

Схема

Используем вывод D3 платы Arduino Uno для управления сервоприводом. Подключение: красный провод (5 В), коричневый (GND), оранжевый — сигнальный.

Соединение компонентов

Скетч

Напишем скетч для управления сервоприводом.

#include <Servo.h>
 
Servo myservo;
 
int pos = 0;
int servoPin = 3;
 
void setup() { 
  myservo.attach(servoPin);
} 
 
void loop() { 
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  } 
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  } 
} 

Для сервопривода мы используем библиотеку Servo:

#include <Servo.h>

Создаём объект myservo:

Servo myservo;

После того как объект класса Servo объявлен, его можно инициализировать.

myservo.attach(servoPin);

После инициализации мы можем управлять сервоприводом и поворачивать его на нужный нам угол:

myservo.write(pos);

В функции loop() мы используем оператор цикла для вращения сервопривода от 0 до 180 градусов, а потом обратно.

Скомпилируйте и загрузите скетч на плату, чтобы посмотреть результат.

 

Предыдущий урок | В начало | Следующий урок